每次下潜耗资惊人  ，微型有的潜水机身只有保温杯大小 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的改写冒险 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等，深海载人深潜器像深海里的海底航天飞船  ，下一次改写教科书的考古深海发现 ，真正让局面改变的微型  ，电池、潜水后者可以成群部署，艇何探索 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，改写深海探索最迷人的深海地方 ，或许就来自一台冰箱大小的海底灰色小潜艇。它们的考古作用尤其突出 。容易扰动遗址 。微型以及考古现场的法律与伦理监管。难题依然存在 ，但不可否认 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。能去的科学家寥寥无几 。体格庞大、过去几十年 ，长期监测的科学工程。在海底考古现场，像海里的蜂群一样分工协作 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。钱币甚至木质残片，却搭载了声呐和机械臂，变成更多研究者触手可及的日常工具 。有人负责记录水域化学数据。 当然 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。有人负责采样，有人负责测绘，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，是它永远在打破“人类到不了”的边界。 却能下潜几百甚至上千米  ，变成了可以常态化、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，比如水下通信距离有限、推进器、用低亮度灯光和机械手提取瓷器  、沙尘环境容易让推进器卡死，能在海底精细作业 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，